Thursday, March 17, 2016

Global ICP だって

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https://tech.d-itlab.co.jp/category/journal/ ここで見つけた。 Branch and bound と ICP を交互に行うという、まっとうな手法。 でもリアルタイムにはやっぱり使えないんだよね。 CNNは、「まともに教示...
Saturday, February 27, 2016

小さな、制御可能な動く歩道を作る場合のモーター機構

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あと１年ぐらいでゆっくり作ろうと思ってる作品で、動く歩道を部品に使ったものがある。 要するに、少しだけ、１ｍぐらい左右に人間の重さ、１００ｋｇを載せて動ける板を作りたい。 最初、ステッピングモーターを使おうと思っていたのだけど、このパワーを出せるステッピングモーターはざっ...
Monday, November 9, 2015

Boost.Numpy Ubuntu メモ

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cmake を使ってインストールするのだけど、apt-getで入る boost (/usr/ 以下) ではなく /usr/local にインストールされてしまうので、 cmake .. をやったあとに if(NOT DEFINED CMAKE_INSTALL_PREF...
Wednesday, August 19, 2015

集成材のつよさ

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調べていると、少なくとも短期的には無垢材よりも強いということらしい。製造工程を見る限りできるだけ均質になるように自動化されているようだ。 http://www.woodhouse-club.com/download/090715_shuseizai.pdf パイン等の密度...
Sunday, August 16, 2015

木製である程度大きな負荷に耐えられる機構検討

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目的：5N ぐらいの引っ張り荷重に耐えられる減速機構を安く作る 人を5cm/s^2ぐらいで引っ張りたいので、このくらいの力がほしい。余裕をもって 10N とかそれくらいはほしいところ。耐久性は、工業製品ではなくてアート作品なのでそれほどなくてよい。 モーター選定：５００...