ギア大量生産とシャフトへの取り付け

ギアの大量生産と，シャフトへ取り付けます．

ギアの種類は5種類，サーボ用1種類と，それぞれ加速ギアのペア二つです．

ギアの素材は切削性と機械性能に優れたPOMを使います．ギアはあまり必要面積が多くないのであまり高価にはなりません．

ギア必要数はそれぞれ 100 個，合わせて 500 個です．シャフトは1ユニットにつき 2 本，真鍮かアルミで作ります．必要数は 200 です．

真鍮の方が重く，表面の摩擦が小さく，精度がよく強靭ですが，今回はアルミで十分だと思われます．価格は真鍮の方が 2.5 倍します．

取り付けです．

単に適当なMDFに穴を開けただけです．あまり深いものは複数枚重ねてネジで止めています．

ボアは少し大きめに開けておき，圧入はしません．材料をケチって薄いギアをつかっているため，圧入ができません．あまりボアを小さくしすぎるとギアが歪んでしまいます．

アルミと POM は瞬間接着剤で止めます．アルミ，POM ともにあまり瞬間接着剤への付きはあまりよくなく，そもそも機械部品に瞬間接着剤は使うべきではないのですが，あまり接着性の強いものを使うとサーボのギアが壊れるので，ある程度弱い瞬間接着剤を使いました．

ギアがABSの場合はカチカチにくっつきます．