AT86RF233 を Arduino で動かす

ATZB-A-233-XPRO-ND と Arduino Pro Mini の結線

Digikey から http://www.digikey.jp/product-detail/ja/0/ATZB-A-233-XPRO-ND が届いた。

情報は公式のここから。

まず、AT86RF233 は 3.3 V で動くので CP2102 につないだ Arduino Pro mini を用意する。

Arduino と RF233 の間で必要な線は

1. SPI SS (Slave Select)
2. SPI MOSI
3. SPI MISO
4. SPI SCK
5. 3.3V
6. Digital Ground

デザインには、SPIのコネクタのピンナンバーが書いていないので、User Guide を見る。

以下の Arduino Uno のSchematic を参考に。

ここで、注意が、Arduino の SS をRF233の SPI_SS_A に繋いではいけない。Chibi Arduino では、Chip Select がPortC の３番 (A3)、SPI の Slave Select が PortB の３番(D10)になっているが、実際にSPIを送る前にLOWに落としているのは A3 の方。

つまり、

	Arduino Pro Mini	ATZB-A-233-XPRO-ND
SCK	D13	18
MISO	D12	17
MOSI	D11	16
SS	A3 (D10)	15
VCC		20
GND		19

ということらしい。

Hello World

まずは、何か情報を取ってくる。 まずはSPIの初期化をして、0x1C (PART_NUM) のデータを取ってくる。

chb_drvr_init() の chb_spi_init() のみを実行するように、chb_radio_init()をコメントアウト（rf233部分が実装されていないため）

void chb_drvr_init()
{
    // config SPI for at86rf230 access
    chb_spi_init();

    // configure IOs
    CHB_SLPTR_DDIR |= (_BV(CHB_SLPTR_PIN));
    CHB_SLPTR_DISABLE();

    // config radio
    //chb_radio_init();
}

次のすけとで、0x0Bが返ってくれば成功。

chibiInit();

Serial.begin(9600);
uint8_t part_num = chibiRegRead(0x1c);
Serial.println(part_num,HEX);

よっしゃ～！

GIT Repository

git@bitbucket.org:matoge/kasacopter.git