ライトモジュール重さ計測
ラフな計算で,光のモジュールがひとつ辺り20g程度でないといけない.LEDが3g, ぼんぼりが7~10g(紙の種類とラッカーの吹き方による),ダンボールが4gになる.これ以外にアルミパイプとケーブルの重さが入るが,テコの原理であまり重要でない.
コントローラー統合
Arduino とシールド,電源をまとめた.
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シナ合版,厚さ4mm.これくらいしっかりしてたほうがいい.
5mmのボルトで固定する. |
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Arduino Uno と Pro mini 用を作った.電源モジュールは共通.
PCからは1本のUSBを伸ばし,USBハブで分岐する. |
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ケーブルはしたから引っ張っても外れないように
ネジを使って巻いておく. |
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Arduino Pro mini のモジュール. |
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5mm ステンネジ |
基板を30枚半田付け
途中までで今日は断念.数が多すぎた.
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パレットに部品を並べる. |
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とりあえずすべてリード線を通す.ベルトコンベア作業 |
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抵抗が1/4のものしかなかったので立てる. |
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パターンの手直しは最初カッターでやっていたが,
CNCで手動で削った.こちらのほうが圧倒的に早いし綺麗. |
進捗
グラフは以下の通り。部品作りはもう少しだ。頑張ろう。
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