部品集め

距離センサ

シャープの赤外線式のやつは精度がでなさそうなので、音波式のHC-SR04 を使おうかと思っている。ステッピングモーターのフィードバック用。

単にステッパーモーターのキャリブレーションのみでもいいのかもしれない。

ステッピングモーター

Nema 17 でいいと思う。十分パワーは有る。

レール

https://www.kickstarter.com/projects/1537608281/lazerblade-the-affordable-laser-cutter-engraver

このシステムでつかってるような直動ベアリングのユニットを買えば良さそう。8mm のシャフト、40cm ４本で $15 とかこの辺だろう。このへんの材料を組み合わせれば二軸の機構はすぐにできる。特に加工をするわけではないので精度はいらない。

もっと安い部品でもいいはずだが、これでも十分安いのでこれで行こう。